El 27 de mayo de 1627 llego a la villa de san Cristóbal el Licenciado Fernando Saavedra, visitador de los cantones de la Grita, San Cristóbal y Tovar, él venia con la misión de poblar la zona, ya que las diferentes encomiendas o tribus que existían estaban totalmente dispersas, por lo que no había la posibilidad o factibilidad para adoctrinar y cuidar a estos indígenas.
El 14 de junio el mismo licenciado reunió una comitiva bastante numerosa y se fue en busca del lugar para poder poblar. Cuando llega a un sitio llamado “Sabaneta de los Guasimos”, advirtió que este sitio contaba con las ventajas y comodidades para el levantamiento del pueblo requerido; decretando la fundación el 15 de Junio de 1627, en los siguientes términos, según el Señor Alirio Porras ( Cronista del municipio en 1995); “Que la población se haga a la derecha del sitio de Táriba que se llama los Guasimos, el cual es un árbol magnifico, su tronco se va multiplicando en forma curiosa y pródiga a medida que asciende para surcar los cielos”
Quince años mas tarde, en noviembre de 1641 llega a la villa de San Cristóbal, Don Diego Carrasquilla Maldonado, visitador general de las provincias de Mérida, pamplona, y Vélez, y oidor general al nuevo régimen de Granada, visita a Guasimos y no encuentra pueblo, regresa a Pamplona, extiende un documento y a principios de Febrero de 1642, comisionó a Don Rodrigo de Parada, vecino de la villa, para que hciera con efecto el pueblo de Guasimos, buscando y sacando a los indígenas donde quiere que estuviesen, jura cumplir , pero no lo hace.
El 5 de Julio de 1642, fecha del documento dictado por Don Diego Carrasquilla Maldonado, comisionando al Capitán Luis Sosa Lovera, para que redujera a todos los nativos en el sitio de los Guasimos, es considerado como fecha de de fundación y fecha de población respectivamente.
Desde 1870, el hoy municipio Guasimos dependía del Distrito Cárdenas. Por disposición del Congreso Nacional al promulgar la Ley Orgánica de Régimen Municipal, desde la fecha de 1978, la cual modifica la estructura geopolítica de los estados, los distritos pasan a ser por iniciativa de un grupo de mujeres y hombres de esta comunidad los pasos para convertirse en un municipio Autónomo.
El 17 de Diciembre de 1989 se funda la Alcaldía de l Municipio Guasimos en la ciudad de Palmira y ya para el 9 de Febrero de 1990, se crea oficialmente el Municipio Autónomo Guasimos, con su capital de Palmira.
